20世紀(jì)50年

這個時期,，我國首次自行設(shè)計了轉(zhuǎn)向架，主要型號有101,、102、103型,，是21型客車使用的導(dǎo)框式轉(zhuǎn)向架,，構(gòu)造速度是100km/h ，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，笨重,，運行性能差，現(xiàn)已淘汰!

202型202轉(zhuǎn)向架是四方廠為22型客車生產(chǎn)的無導(dǎo)框C軸轉(zhuǎn)向架,，構(gòu)造速度為120km/h,，自1959年起制造,。它采用鑄鋼H型構(gòu)架,，導(dǎo)柱式軸箱定位裝置，搖動臺式搖枕彈簧懸掛裝置,，兩系圓彈簧,，搖枕彈簧加油壓減振器，吊掛式閘瓦基礎(chǔ)制動等,。該轉(zhuǎn)向架已經(jīng)于1986年停產(chǎn),。

206型

70年代，四方廠研制了U型結(jié)構(gòu)的206型轉(zhuǎn)向架,，浦鎮(zhèn)廠研制了H型構(gòu)架的209轉(zhuǎn)向架,。206型轉(zhuǎn)向架采用側(cè)部中梁下凹的U型構(gòu)架，干摩擦導(dǎo)柱式軸箱定位裝置,，帶橫向拉桿的小搖動臺式搖枕彈簧懸掛裝置,，雙片吊環(huán)式單節(jié)長搖枕吊桿外側(cè)懸掛以及吊掛式閘瓦基礎(chǔ)制動裝置等，結(jié)構(gòu)可靠,，運行平穩(wěn),，磨損少，檢修方便,，1993年開始在中央懸掛部分加裝橫向油壓減振器,，加裝兩端具有彈性節(jié)點的縱向牽引拉桿，形成206G型轉(zhuǎn)向架,，后加裝盤型制動裝置,，形成 206P型轉(zhuǎn)向架。

209轉(zhuǎn)向架是浦鎮(zhèn)廠在205轉(zhuǎn)向架的基礎(chǔ)上研制的,，于1975年開始批量生產(chǎn),。它采用H型構(gòu)架，導(dǎo)柱式軸箱定位裝置,，搖動臺式搖枕彈簧懸掛裝置,，長吊桿，構(gòu)架外側(cè)懸掛，兩高圓彈簧,，搖枕彈簧帶油壓減振器,，吊掛式閘瓦基礎(chǔ)制動裝置等。1980年后,，又生產(chǎn)了具有彈性定位套的軸箱定位結(jié)構(gòu)和牽引拉桿裝置的209T轉(zhuǎn)向架,。在此基礎(chǔ)上，還生產(chǎn)了采用盤型制動的209P轉(zhuǎn)向架,。

在209T轉(zhuǎn)向架的基礎(chǔ)上,，浦鎮(zhèn)廠又開發(fā)了供雙層客車使用的 209PK 轉(zhuǎn)向架，其構(gòu)造速度為 160km/h ,。主要有以下方面的改進(jìn)：采用盤型制動和單元制動缸,，取消踏面制動；設(shè)空重調(diào)整閥,；采用空氣彈簧和高度調(diào)整閥,；安裝抗側(cè)滾扭桿；保留了搖動臺結(jié)構(gòu),。 209PK 轉(zhuǎn)向架（ P 代表盤型制動,， K 代表空氣彈簧）

在這段時期內(nèi)，我國還制造了少量用于公務(wù)車的三軸轉(zhuǎn)向架,，在原德意志民主共和國進(jìn)口的軟座,，軟臥車上采用了 211 等型號的轉(zhuǎn)向架。

準(zhǔn)高速客車型

1994 年,，四方廠,、長客廠、浦鎮(zhèn)廠相繼研制出了 206WP ,、 206KP ,、 CW-2 、 209HS 轉(zhuǎn)向架,，在廣深線動力學(xué)試驗中最高時速達(dá)到了 174km/h ,，這些轉(zhuǎn)向架的研制成功，標(biāo)志著我國客車轉(zhuǎn)向架技術(shù)上了一個新臺階,。

206KP ,、 206WP 轉(zhuǎn)向架是四方廠為廣深線準(zhǔn)高速客車和發(fā)電車設(shè)計的轉(zhuǎn)向架，二者除中央懸掛部分和構(gòu)架側(cè)梁局部不同外（ 206WP 中央懸掛為無搖動臺高圓簧外側(cè)懸掛,， 206KP 則為空氣彈簧,，并加裝抗側(cè)滾扭桿），其他部分完全相同其構(gòu)架,，搖枕均為焊接結(jié)構(gòu),， U 型側(cè)梁,，采用單轉(zhuǎn)臂式軸箱定位，采用盤型制動和踏面復(fù)合制動,。

四方廠還在 206KP ,， 206WP 轉(zhuǎn)向架的基礎(chǔ)上研制了適用于 160-200km/h 的 SW-160 轉(zhuǎn)向架（ SW 代表 Sifang Work ），它主要有以下特點：構(gòu)架由兩片 U 型壓型梁改為四塊鋼板拼焊結(jié)構(gòu),；軸距由 2400mm 增加到 2560mm ,；采用空氣彈簧；空氣彈簧橫向間距由 1956mm 增加到 2300mm ,，以改善車輛抗側(cè)滾性能,。

209HS （ HS 指 High Speed ）轉(zhuǎn)向架是浦鎮(zhèn)廠在 209PK 轉(zhuǎn)向架的基礎(chǔ)上研制的，構(gòu)造速度為 160km/h ,，主要有以下改進(jìn)：軸箱定位結(jié)構(gòu)由彈性摩擦套定位改成無磨耗的橡膠堆定位,；搖動臺吊桿端部由銷孔結(jié)構(gòu)改為無磨耗彈性吊桿結(jié)構(gòu)；改心盤支重為全旁承支重,；取消空氣彈簧阻尼孔,，加裝垂直油壓減振器,；軸箱懸掛系統(tǒng)加裝垂直油壓減振器,；采用鋼板焊接型構(gòu)架以減輕自重；加裝電子防滑器等,。

CW-1 ,、 CW-2 轉(zhuǎn)向架（ CW 代表 Changchun Work ）是長客廠在吸收進(jìn)口英國樣車的 T10-1 轉(zhuǎn)向架技術(shù)后，設(shè)計的兩種準(zhǔn)高速轉(zhuǎn)向架,，其中 CW-1 型中央懸掛采用綱簧和油壓減振器,，供準(zhǔn)高速空調(diào)發(fā)電車使用； CW-2 型中央懸掛為空氣彈簧和可變節(jié)流閥,，用于其他車種,。

CW-2 轉(zhuǎn)向架是：構(gòu)架，搖枕為焊接結(jié)構(gòu),；裝用轉(zhuǎn)臂軸箱定位裝置和控制桿,；全旁承支重；中央懸掛為有搖動臺結(jié)構(gòu),；設(shè)帶橡膠套的中心銷軸牽引拉桿橫向擋,，橫向拉桿，橫向油壓減振器,，抗側(cè)滾扭桿,；軸箱懸掛系統(tǒng)設(shè)垂直油壓減振器；基礎(chǔ)制動裝置為單元盤型制動,，設(shè)電子防滑器,；廣泛采用橡膠元件,，改善隔振、隔音性能,，減小磨耗,。 

高速型

1998 年起，各工廠相繼推出了自己的高速轉(zhuǎn)向架,，例如浦鎮(zhèn)廠的 PW-200 轉(zhuǎn)向架,，長客廠的 CW-200 轉(zhuǎn)向架，四方廠的 SW-200 ,、 SW-220K 轉(zhuǎn)向架等,。

PW-200 轉(zhuǎn)向架（ PW 代表 Puzhen Work ）是在 209HS 轉(zhuǎn)向架的基礎(chǔ)上重新研制的，它優(yōu)化了一系和二系懸掛參數(shù),；采用了無磨耗的橡膠堆軸箱彈性定位裝置,；采用高速輕型輪對；軸頸中心距改為 2000mm ,；更換軸箱減振器安裝位置,；裝用帶可調(diào)阻尼和彈性支承的空氣彈簧，采用兩端為球鉸的縱向拉桿,；裝用新型盤軸式基礎(chǔ)制動裝置,；優(yōu)化了結(jié)構(gòu)設(shè)計。

SW-200 轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)與 SW-160 轉(zhuǎn)向架基本相同,，其改進(jìn)如下：優(yōu)化了一系,、二系懸掛系數(shù)；采用軸盤式基礎(chǔ)制動裝置,，適用于 200km/h 的高速列車,。該轉(zhuǎn)向架在 1998 年 6 月的鄭武線動力學(xué)試驗中最高時速達(dá)到了 240km/h 。

在這一階段,，長客廠生產(chǎn)了我國第一臺 CW-200 型無搖枕轉(zhuǎn)向架,。其構(gòu)架采用4塊鋼板拼焊，橫梁采用無縫鋼管,，與側(cè)梁連通作為附加空氣室,，中央懸掛采用無搖枕的空氣彈簧懸掛，采用抗蛇行油壓減振器,，單拉桿牽引,，設(shè)兩個橫向油壓減振器和抗側(cè)滾裝置，其軸箱為轉(zhuǎn)臂式無磨耗定位,，并使用油壓減振器,，基礎(chǔ)制動為每軸 3 個盤的軸盤式盤型制動裝置。此后,，長客廠又開發(fā)了 CW-200KD ,、 CW-300 等型號的無搖枕轉(zhuǎn)向架,。